Hacer mis propias extenciones para navegadores

Quiero programar extensiones para navegadores, pero me pregunto por dónde comenzar y qué tan desafiante podría ser.

¿Qué recursos son ideales para principiantes en programación y cómo puedo asegurarme de que mis extensiones sean seguras y útiles para otros usuarios?

¿Es necesario tener un conocimiento profundo de programación para aventurarme en este campo, o hay herramientas y tutoriales que facilitan el proceso de aprendizaje?